奇点汽车更像特斯拉还是Google?|自动驾驶南方双彩3d查询

编辑:凯恩/2018-12-24 11:01

  自动驾驶技术已成为当代车企争相追捧的香饽饽,但如何切实的将自动驾驶技术落地,却也是众家难题。在近日的奇点汽车自动驾驶技术沟通会上,龙叔与奇点汽车美国公司总裁、美研中心首席科学家黄浴博士一起聊聊奇点汽车的自动驾驶之路。

  也许你还对黄浴博士不了解,但是看了简历以后你就发现,奇点汽车找来黄浴博士还是很有前瞻性的。黄浴博士是全球计算机视觉与人工智能领域顶级科学家,曾任百度美国研发中心自动驾驶资深软件架构师,参与搭建百度阿波罗计划,而且还在Intel总部、三星电子美国研发中心、华为、汤姆逊等多家著名的跨国技术公司任职,南方双彩3d查询。在自动驾驶方面有着丰厚的经验。

  在自动驾驶时代,要让车辆代替人类去自动驾驶,首要解决的就是车辆如何认知周围环境的难题,那么计算机视觉是必然之路,因此计算机视觉在自动驾驶车上是一个核心技术。黄浴博士推崇模块化的研发方向,把自动驾驶按照感知、规划、决策和控制分成不同模块进行技术研发;通过搭载先进的智能系统和多种传感器设备,例如摄像头、雷达和导航设备等,多传感器融合,让车辆对于周围复杂的环境具有感知、智能决策和协同控制等功能,从而实现自动驾驶。

  SAE将汽车自动驾驶分成了从L0到L5一共6个等级,其中Google、百度这类互联网IT巨头,走的是从L4起步的激进路线;这样做的好处是技术实现一步到位,劣势就是成本极高而且有极大风险,近期Uber自动驾驶出租车撞人事件就是最好的佐证。

  传统汽车主机厂往往则选择更为容易去阶段性实现的渐进路线慢慢随着新车上市来进行技术迭代。特斯拉其实走的也是此类路线,而奇点汽车虽然是我们公认的互联网造车新势力,但是他的技术演进路线却更务实,比较贴近特斯拉,奇点汽车为自己设定了一个小目标,短期内实现L2级别、未来冲击L3、L4级别。

  在自动驾驶技术研发路径上,特斯拉的Autopilot基本上是摄像头,对于高清地图看得比较轻,秉承相同思路的奇点汽车主攻传感器摄像头和毫米波雷达,相比动不动单个造价数万美金的激光雷达来说,摄像头和毫米波雷达性价比简直太高了。

  黄浴博士介绍到,自动驾驶的事故问题多是因为感知,给车辆增加再多的感知器想要完全超越人类的感知也是比较困难,所以自动驾驶研发需要不断调整自己。传感器对于自动驾驶,相当于人的眼睛,就是获取周围信息的方式。

  传感器融合也是必要,因为没有任何传感器可以独当一面。比如说摄象头,它是通过感光的信息来做环境感知的理解、认知。我们人能理解完美的一个三维空间,让机器去理解是就需要空间的重建。不管是单相机、两个相机还是多个相机,它都是二维图像,在高级别自动驾驶是远远不够的,所以会需要激光雷达。

  我们希望数据越详细越好,或者说获取的数据量越大越好,但是作为自动驾驶车来说是实时处理,做决策不能把数据直接挑选放进来,必然对数据要优选。所以感知器多成本高,但更需要的是有一个比较好的感知算法,能够充分地利用或者准确利用传感器的数据。

  要从L2进阶到L3、L4,在算法上会增加更多的模块,同时要将用户的自动驾驶数据上传至云服务器,为未来升级、更新驾驶行为做好储备。据悉奇点汽车在硬件配置(传感器,计算平台,云服务)上已经能支持L4,根据黄浴博士的规划,自动驾驶功能从L2到L3再到L4的迭代升级,完全是通过软件OTA在线升级来实现的。

  在地域匹配上,中美两国同时布局,互通有无,美国研究与创新中心借助硅谷人才和技术实力,实现奇点汽车自动驾驶的研发和落地;苏州全球研发中心已自动驾驶系统研发、自动驾驶安全技术研发、整车研发、造型设计、智能系统电子电器研发为主要方向;

  而北京将以L2为主,今后会继续支持 动驾驶的量产落地,确保技术开发互通协调,共同前进。2018北京车展上发布的即将实现量产的首款纯电动SUV——奇点iS6,在封闭路段进行测试后,目前在硬件条件上已经具备了L2.5级别自动驾驶能力,而为了让车辆更安全,未来奇点iS6还将接受更多的实际道路测试和系统调试,以保证它在“实战”时的安全性能。